Для настройки IPv6 на mikrotik сначала рекомендуется обновить RouterOS до последней current версии (на момент написания статьи - 6.39.1).

Затем активировать пакет ipv6 и перезагрузить:

/system package enable ipv6

/system reboot

После перезагрузки ввести команды настройки ipv6 для работы с Псковлайн (если у вас другие названия WAN и LAN интерфейсов, то нужно писать их вместо ether1 и bridge):

/ipv6 dhcp-client add interface=ether1 pool-name=pskovline request=address,prefix

/ipv6 address add from-pool=pskovline interface=bridge

/ipv6 settings set accept-router-advertisements=yes

/ipv6 nd set [ find default=yes ] advertise-dns=yes other-configuration=yes

/ipv6 dhcp-server add address-pool=pskovline interface=bridge lease-time=1d name=Pskovline_PD